刘邦大败睢水

秦二世元年(前209)陈胜起义后，楚将项燕之子项梁与其侄项羽亦在吴(今苏州)起义，渡江西进。后闻陈胜已死，即立楚怀王之孙心为王，仍称楚怀王，建都于盱台(今江苏盱眙县)，后迁都于彭城（今徐州市)。公元前206年，项羽自立为西楚霸王，尊楚怀王为义帝；同年，项羽将义帝迁往湖南郴县，后暗中命九江王英布、衡山王吴芮等将其杀死。

刘邦闻知此事，觉得可以乘此机会大做文章，便先为义帝隆重发丧，哀痛三日，然后派使者遍告各路诸侯发兵，讨伐“大逆无道”的项羽。共聚集诸侯兵20余万人伐楚，不久即攻占楚军大本营彭城。项羽当时正在鲁国(山东曲阜)，闻此凶讯，急忙亲率精兵3万人，自鲁经胡陵(今山东鱼台县东南)奔萧县，早晨与刘邦的汉军相会交战，汉军败入彭城。楚军跟踪追击，至中午攻入城内，汉军溃散。逃命中落入谷水和泗水(在徐州北)而死者10余万人；另一部分汉军则向南部山区逃命，楚军从后追杀，至(今相城东高岳、杜集一带)东睢水上，10余万人被赶入睢水，睢水为之不流。

刘邦被楚军围了三层，插翅难逃，恰当此时从西北刮来一阵狂风，树折屋倒，飞沙走石，天昏地暗，楚军大乱，刘邦趁此机会只带数十骑逃出重围，急奔沛县老家，欲接走家室。此时项羽也派人来取刘邦家室，但刘邦的家属已全部出逃。在逃奔的路上，刘邦恰遇出逃的儿子刘盈和女儿鲁元公主，将他们收上车。因楚军追得太紧，刘邦数次把儿女推下车，幸亏车马官夏侯婴决意保护他们，才保住二人性命。而刘邦的老父和吕后则在逃命途中被楚军抓获成了人质。